哥伦比亚大学的创意机器实验室开发出了一种名为 Emo 的人形机器人头它能够精准恰如其分的模拟面部表情。
Emo装备了26个精密的执行器，可以在 840 毫秒内预测和反映人类的面部表情，包括微笑。
它的每个瞳孔中还装有高分辨率摄像头，可跟踪对话伙伴的眼睛。
Emo还配备一个人工智能模型，可以预测并回应人类的表情，从样本视频中逐帧学习复杂的情绪。
虽然 Emo 目前缺乏语言解释技能，但该团队的目标是将其与大型语言模型系统集成，在未来实现更自然的人际互动。
Emo使用两个协同工作的AI模型来预测和响应人类的面部表情。第一个模型负责通过观察目标面部的微小表情来预测人的情绪和反应；第二个模型则快速发出相应的机器人面部电机响应，以模拟相应的表情。
EMO还能通过自我监督学习过程来生成人类的面部表情，而不需要人为的标注。
这种学习方法允许EMO通过类似人类观察自身在镜子中的反射，来学习电机命令和结果表情之间的关系。
详细：https://engineering.columbia.edu/news/robot-can-you-say-cheese
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