Clone Robotics:仿生机器人的公司

 




Clone(克隆)所言,成立于 2021 年的 Clone 是一家致力于开发低成本、生物仿生和智能仿生机器人的公司。
Clone 的宗旨是运用先进的肌肉骨骼技术,打造类似于《西部世界》中的仿生机器人。
在近期的宣传物料中,1:1 复刻的机器人手灵活地拨弄着手指,以及手握针管等工具,肌肉的拉伸在这个过程中也若隐若现。
也许下一秒,《西部世界》就要走入现实。
刚柔合一,「机器人手」能盘球,也能提哑铃

Clone Hand

机器人手 Clone Hand 是 Clone 最热门的产品。

三年前,一段介绍 Clone Hand 的 YouTube 视频一举斩获 400W+ 的播放量。在这段古早的视频中, 你会发现它能握拳、转动手腕,甚至还能提着 7 公斤的哑铃。

去年,Clone 在进行产品众筹时分享了一些关于 Clone Hand 的技术细节。
采用整体肌键肌肉设计,液压驱动(允许使用电力和化学动力)、无金属元素,肌肉组织完全柔韧
结构中唯一坚硬的部分是骨头,其余元素皆由软组织组成,包括韧带、肌腱、套管针、静脉、脂肪、皮肤和结缔组织等。
Molded Bones 模制骨头由模制碳纤维骨头提供,强度高,生产成本低。
在面世的第一年,Clone hand 的耐用性提高了 100 倍以上。
耐用 (大于 0.5M 循环)、仿生性 (27 个自由度、坚固 (7 公斤手动有效载荷)、快速 (在 1 公斤的负荷下,肌肉收缩<0.3 秒)

时至今日,五指舞动如生,手腕的旋转也流畅自如,握持网球的贴合力也达到了前所未有的程度。


Clone Torso

Clone Torso是由Clone Robotics开发的一款高仿真、全功能的类人机器人躯干。它集成了坚固的脊柱、可动的颈部以及完全可动的双臂,旨在模拟人类上半身的复杂运动和操作能力。

如果想详细了解,可以点开视频下方的链接。
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公司官网:https://www.clonerobotics.com/

油管:https://youtu.be/HPiE-yr1BDk

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